Ο Παναγιώτης Κυριάκου γεννήθηκε το 1950 στο Άρμα Θηβών, από το Νικόλαο και τη Δήμητρα Κυριάκου το γένος Αγγελή.
Το 1968 εισήχθη στην Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, απ όπου αποφοίτησε το 1972 με το βαθμό του Ανθυπολοχαγού Πυροβολικού. Κατά τη διάρκεια της θητείας του, εκτός από τα βασικά σχολεία του όπλου του πυροβολικού, αποφοίτησε από τις Σχολές Γενικής Μορφώσεων, Πληροφοριών, Διακλαδικής Συνεργασίας, Διοικητών Μονάδων καθώς επίσης και από την Ανώτατη Σχολή Πολέμου και τη Σχολή Εθνικής Άμυνας. Παρέμεινε στην ενεργό υπηρεσία του Στρατού επί 37 χρόνια, υπηρετώντας σε επιτελικές θέσεις ανάλογες του βαθμού του και διοίκησε Μονάδες και Σχηματισμούς του Στρατού. Τα τελευταία χρόνια, ως Ανώτατος Αξιωματικός, υπηρέτησε με επιτυχία σε σημαντικές θέσεις του Στρατού, όπως Υποδιοικητής της ΧΧ Τεθωρακισμένης Μεραρχίας, Επιτελάρχης του Δ' ΣΣ, Διευθυντής του 1ου Επιτελικού Γραφείου του Γ.Ε.Σ. και Διοικητής της Μεραρχίας της Ρόδου.
Αποστρατεύτηκε το 2005 με το βαθμό του Αντιστράτηγου και είναι Επίτιμος Διοικητής της 95 Α.Δ.Τ.Ε. [Μεραρχία Ρόδου].
Στις δημοτικές εκλογές του 2006 έθεσε για πρώτη φορά υποψηφιότητα και εξελέγη Δήμαρχος Τανάγρας.
Είναι παντρεμένος με την Ροζίτα Τσινιέρη, Καθηγήτρια Αγγλικής Φιλολογίας, με την οποία έχουν αποκτήσει δυο παιδιά, των Νικόλα και τη Δήμητρα.
